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在線式視覺點膠機(jī)的工作原理是什么

來源:www.5songhua.com  |  發(fā)布時間:2025年05月06日

      在線式視覺點膠機(jī)的工作原理主要是通過視覺系統(tǒng)進(jìn)行定位,再由控制系統(tǒng)根據(jù)定位信息控制運(yùn)動和點膠系統(tǒng)完成點膠操作,具體如下:
1.視覺定位原理
      圖像采集:視覺系統(tǒng)中的工業(yè)相機(jī)在光源的配合下,對工作臺上的待點膠工件進(jìn)行圖像采集。光源的作用是照亮工件表面,確保相機(jī)能夠獲取清晰、對比度高的圖像,以便后續(xù)的分析處理。
      圖像處理:采集到的圖像被傳輸?shù)近c膠機(jī)的控制系統(tǒng)中,控制系統(tǒng)利用圖像處理算法對圖像進(jìn)行分析。首先,將圖像中的工件特征與預(yù)先存儲的模板圖像或坐標(biāo)信息進(jìn)行比對,計算出工件相對于點膠頭的位置偏差和姿態(tài)偏差。例如,通過邊緣檢測算法找到工件的邊緣,再與模板的邊緣進(jìn)行匹配,從而確定工件在平面內(nèi)的平移和旋轉(zhuǎn)角度。
2.點膠控制原理
      運(yùn)動控制:根據(jù)視覺系統(tǒng)計算出的位置偏差,控制系統(tǒng)向運(yùn)動控制系統(tǒng)發(fā)送指令。運(yùn)動控制系統(tǒng)中的伺服電機(jī)驅(qū)動滾珠絲杠和直線導(dǎo)軌,帶動點膠頭在 X、Y、Z 軸方向上進(jìn)行移動,使點膠頭到達(dá)待點膠位置的正上方。
      點膠操作:當(dāng)點膠頭到達(dá)一定位置后,控制系統(tǒng)根據(jù)預(yù)設(shè)的點膠參數(shù),如膠量、點膠速度、點膠時間等,控制點膠系統(tǒng)進(jìn)行點膠。點膠系統(tǒng)中的計量泵或注射器按照指令正確地將膠水從點膠頭擠出,滴落在工件的一定位置上。在點膠過程中,控制系統(tǒng)會實時監(jiān)控點膠的狀態(tài),確保膠量和點膠位置的正確性。如果發(fā)現(xiàn)點膠異常,如膠量不足或點膠位置偏差,會及時進(jìn)行調(diào)整或報警提示。

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